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係統概述
礦用人員管理係統是一款軟硬結合的平台係統,滿足工業(ye) 場景下井上井下人員、車輛的高精度定位、數據傳(chuan) 輸、交通信號燈控製等需求,集人員考勤、跟蹤定位、災後急救、路徑分析、危險區域管理等日常管理為(wei) 一體(ti) 的綜合性應用係統。
本平台采用先進的 UWB、Wi-Fi、LoRa 定位技術,通過在礦井部署基站,為(wei) 工人佩戴標識卡、車輛安裝標識卡終端的方式,能夠實現對人員、車輛的實時高精度定位,係統容量大,實時性好,其特殊的高定位精度在發生事故時可以進行準確災後急救。
隨著互聯網及 5G 的推廣,構建一個(ge) 集物聯網、大數據、雲(yun) 計算於(yu) 一體(ti) 的新智能定位平台,大數據可視化成為(wei) 用戶選擇的重要環節。本平台通過 SCADA 技術,提供圖形的直觀定位,自適應 2D 或 3D 定位,實現人機交互,並對監測的數據進行分析,進行異常預警和故障定位,預防事故的發生。
係統原理圖
係統組成
係統由監控主備機、礦用網絡交換機、傳(chuan) 輸分站、無線定位基站、隔爆兼本安型直流穩壓電源、礦用本安型標識卡、礦用本安型車載終端、礦用阻燃光纜、礦用阻燃電纜、LED 信息發布屏、檢卡裝置、便攜式搜救器等組成。
①監控主備機,采用研祥工控機,用作數據采集和 WEB 發布。
②礦用網絡交換機,可組成工業(ye) 環網,為(wei) 數據通訊提供保障。采用 4 光 3 電接口,可連接 7 台傳(chuan) 輸分站或無線定位基站。
③傳(chuan) 輸分站,硬件采用 i.MX6ULL 內(nei) 核,Linux 實時操作係統。運行穩定可靠,實時性高,存儲(chu) 容量大。采用模塊代設計原則,具有以太網、CAN、RS485、電力載波等通訊接口,采用 4.3 寸屏顯示,清晰明了。
④無線定位基站,采用模塊化設計原則,功能包括 UWB 定位模塊、Wi-Fi 模塊、LoRa 模塊,同時留有 2 路 CAN 總線、2 路 RS485 總線、2 路開關(guan) 量輸出、2 路百兆光口及 3 路百兆口。
係統軟件方案
軟件方案采用采集端和監控端分離模式。采集端采用集群模式,任何一台掉線或宕機則自動切換到新的服務機器;監控端即為(wei) 客戶端,可以獨立在多個(ge) 用戶 PC 端運行監控。采集端、監控端是本係統需要實現的功能。
係統通訊方案
數據采集服務器通過 TCP 連接到基站,基站將收集到的標識卡傳(chuan) 輸到采集服務器,采集端利用訂閱-發布模式,即時推送到監控端,監控端通過圖形進行集中可視化監測。
采集端
在監控中心建立 Service Platform 服務平台,接收采集裝置設備上傳(chuan) 的數據,通過 Redis 緩存服務處理,達到對數據的及時處理及響應,並通過 RPC/HTTP 網關(guan) 服務推送到監控端。為(wei) 便於(yu) 數據的持久化及大數據分析,將上傳(chuan) 的數據通過Storage Implementors 同時存儲(chu) 到關(guan) 係型數據庫 SQL Server 上。Service Platform 采用多通道並發處理模式,保證了係統的並發性,提供係統的處理能力;Redis服務及 SQL Server 采用集群模式,保證了係統的穩定性、可靠性。
監控端
監控端采用 Web SCADA。在電力、油田燃氣、供水管網等工業(ye) 自動化領域 Web SCADA 的概念已經提出了多年,早先年的 Web SCADA 前端技術大部分還是基於(yu) Flex、Silverlight 甚至 Applet 這樣的重客戶端方案,在HTML5 流行前 VML 和 SVG 算是真正 Web 方案也是有不少應用,近些年隨著 HTML5 的流行,加上移動終端對 HTML5 支持的普及,越來越多新項目開始采用真正純 HTML5 的方案,給項目的實現有了更多的選擇,更具體(ti) 的說大數據量應用性能高於(yu) SVG 的 Canvas 方案,已經逐漸成為(wei) 當今Web SCADA 前端技術的選擇標配方案。
係統安全
為(wei) 了提高網絡內(nei) 部的安全性,本係統網絡采用了防入侵和防病毒兩(liang) 個(ge) 方麵的安全措施。從(cong) 結構上劃分,本係統網絡與(yu) 數據采集網絡有硬件防火牆隔離,同時與(yu) 外部 Internet 網絡也設硬件防火牆進行隔離。
數據采集服務器、web 服務器均放置在 DMZ 區,Internet 用戶通過防火牆訪問其指定端口,完成防入侵的目的。同時每個(ge) 計算機節點均安裝網絡版殺毒軟件,完成防病毒目的。 對業(ye) 務係統的安全采用用戶密碼認證的方式,控製係統數據查看和操作的權限控製。係統所有節點都進入一個(ge) 域中,係統用戶均采用域用戶。
係統硬件
本係統按照采集端和監控端兩(liang) 大功能平台劃分進行硬件配置。設置 2 台數據采集服務器進行 Master-Slave。其主要功能是負責對係統範圍內(nei) 傳(chuan) 感器及集中接收裝置數據的實時通訊和采集,並傳(chuan) 至 Redis 緩存和數據庫平台存儲(chu) 。在數據采集的基礎上,根據實際需要,還完成報警、事件、腳本計算、存儲(chu) 配置等功能。(後期可根據采集片區需要增加服務器)。
這 2 台服務器同時也作為(wei) Redis 及數據庫服務器。高速采集、壓縮、存儲(chu) 來自傳(chuan) 感器及集中接收裝置數據,並提供複雜的查詢引擎,為(wei) 客戶端的查詢請求提供準確、快速的應答服務。
設置 1 台 SCADA Web 服務器。作為(wei) 本係統的門戶網站服務器,可以提供給 Intranet/Internet上的授權用戶提供以 SCADA 實時數據為(wei) 基礎的圖元畫麵、報警顯示、曆史數據庫中的數據分析(報表/趨勢等)、查詢等功能。
設置 1 台專(zhuan) 業(ye) 桌麵分析站。這是本係統中功能強大、效率高的桌麵分析工作站,能瀏覽整個(ge) 係統的實時數據、曆史數據、報表、趨勢、重要數據的報警信息等。數據存儲(chu) 上設置了 1 套磁盤陣列。提供海量數據存儲(chu) 和曆史數據備份,為(wei) 數據存儲(chu) 提供了擴展空間。在物理連接上,采用了光纖交換機實現雙冗餘(yu) ,在數據服務器與(yu) 磁盤陣列之間提供光纖連接,
數據通過光纖通道直接進入磁盤陣列,減輕中心交換負荷。
係統軟件
係統所有的服務器均安裝在 Windows10 作為(wei) 操作係統,終端均安裝 Windows7 及其以上係統。實時緩存采用主流服務 Redis,數據庫軟件采用 Microsoft SQL Server 2016 及其以上。應用服務的編寫(xie) 采用 Microsoft Visual Studio 2017 進行開發。
係統功能
1.平台軟件功能設計,實時監控(車輛、人員路徑規劃及位置顯示),通過模擬圖規劃路徑(包括車輛路徑、人員路徑),實時顯示人員或車輛位置。
2.大數據可視化,根據登錄的用戶顯示該用戶關(guan) 心內(nei) 容的首頁。
3.告警顯示,對基站及標識卡進行實時報警顯示,當數據異常時,自動彈出報警提示,提醒監控人員。增加報警管理頁麵,使用數據表格方式瀏覽報警記錄信息,並對報警信息進行分類查詢。實現報警確認。
4.人員呼叫管理,呼叫管理是人員定位係統的重要功能。係統提供靈活的呼叫方式,可以單一呼叫,群體(ti) 呼叫和全緊急員呼叫。
5.考勤管理,可對員工進行每天考勤,統計出勤情況,例如員工應下井次數,實下井次數和下井天數等。
6.車輛調度,車載終端可進行呼救及一鍵求救,監控端進行應答管理,采用語音對講或 TTS 語音播報;監控端可進行調度命令下達,車載終端接收指令並顯示。
7.曆史軌跡回放,可對人員、車輛曆史軌跡進行回放。
8.查詢分析,利用采集的數據,進行如下項目的統計分析。統計結果可以通過表格、圖表(曲線、餅圖、柱圖)的方式顯示。
9.設備管理,包括設備信息、設備狀態、維修記錄的添加及維護。
10.查詢及報表管理,利用采集的數據,進行統計分析,統計結果可以通過表格、圖表(曲線、餅圖、柱圖)的方式顯示。報表管理根據用戶輸入的條件進行各種類型報表的輸出和打印。
11.基礎信息管理,由係統管理員進行管理。主要對組織結構信息、人員、車輛進行管理,同時維護這些信息的屬性。